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AUMA電動執(zhí)行器與氣動執(zhí)行器的對比分析
事實(shí)上,氣動和電動系統(tǒng)并不相互排斥。氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以簡單地實(shí)現(xiàn)快速直線循環(huán)運(yùn)動,結(jié)構(gòu)簡單,維護(hù)方便。同時可用于各種惡劣的工作環(huán)境,如防爆要求、多塵或潮濕的條件下。但當(dāng)力迅速加大,需要定位時,采用伺服電機(jī)的AUMA電動執(zhí)行器具有優(yōu)勢。對于需要同步運(yùn)行、可調(diào)節(jié)和規(guī)定定位編程的應(yīng)用,電驅(qū)動是不錯的選擇,伺服或步進(jìn)電機(jī)與閉環(huán)定位控制器組成的電驅(qū)動系統(tǒng)可以補(bǔ)充氣動系統(tǒng)的不足。
在現(xiàn)代控制中,各種系統(tǒng)越來越復(fù)雜和精密,并不是某一種驅(qū)動控制技術(shù)就能滿足系統(tǒng)的各種控制功能。AUMA電動執(zhí)行器主要用于需要控制的應(yīng)用場合。自動化設(shè)備對靈活性的要求不斷提高。同一設(shè)備往往需要適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要。執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要多定位控制,運(yùn)行速度和轉(zhuǎn)矩要同步控制或跟蹤。這些都是傳統(tǒng)的氣動控制無法實(shí)現(xiàn)的,而AUMA電動執(zhí)行器可以輕松實(shí)現(xiàn)這種控制??梢钥闯鰵鈩訄?zhí)行器更適合簡單的運(yùn)動控制,而AUMA電動執(zhí)行器多用于運(yùn)動控制。
AUMA電動執(zhí)行器被廣泛定義為:一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的驅(qū)動裝置。它利用一些驅(qū)動能量,在一些控制信號的作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其他能源,并通過馬達(dá)、氣缸或其他裝置將它們轉(zhuǎn)換成驅(qū)動動作。其基本類型是部分轉(zhuǎn)彎、多轉(zhuǎn)彎和線性驅(qū)動模式。
基本執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于將閥門驅(qū)動到全開或全閉位置。用于控制閥的可以精確地使閥門到達(dá)任何位置。雖然大多數(shù)用于開啟和關(guān)閉閥門,但是今天設(shè)計(jì)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡單的開啟和關(guān)閉功能。它們包括位置感測、扭矩感測、電極保護(hù)、邏輯控制、數(shù)字通信模塊和PID控制模塊,所有這些都安裝在緊湊的外殼。
在工業(yè)生產(chǎn)中,AUMA電動執(zhí)行器應(yīng)用很廣泛。是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(閥)兩部分構(gòu)成。從字面意思不難看出,是以電力為驅(qū)動,從而達(dá)到遠(yuǎn)程控制閥門的作用,不用親自過去啟閉閥門,方便的同時又保證了人身的安全。優(yōu)點(diǎn):能源取用方便,動作靈敏,信號傳輸速度快,適合于遠(yuǎn)距離的信號傳送,便于與電子計(jì)算機(jī)配合使用。缺點(diǎn):一般不適用與防火防爆的場合,而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價(jià)格貴。