AUMA電動(dòng)執(zhí)行器一般由減速器、兩相伺服電機(jī)、位置變送器等組成，那么，下面就來(lái)了解一下AUMA電動(dòng)執(zhí)行器由什么組成?

　　一、AUMA電動(dòng)執(zhí)行器伺服電機(jī)

　　伺服系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)可以采用鼠籠式兩相進(jìn)行交流以及伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，具有影響較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和。定子上均勻設(shè)計(jì)布置著兩個(gè)方面相差90°電角度的定子繞組匝數(shù)線(xiàn)徑相同，借分相電容使兩個(gè)不同繞組互為激磁相和控制相，其合成方法產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在鼠籠轉(zhuǎn)子內(nèi)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流，作為一個(gè)和定子極數(shù)相等的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)，這兩個(gè)磁場(chǎng)環(huán)境相互促進(jìn)，從而產(chǎn)生直接起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

　　1.伺服電機(jī)配有杠桿側(cè)磁性式制動(dòng)器，用于限制停電后轉(zhuǎn)子和減速機(jī)輸出軸的慣性和負(fù)載反應(yīng)力矩的影響，使減速機(jī)的輸出軸準(zhǔn)確地停在相應(yīng)的位置。該手柄安裝在AUMA電動(dòng)執(zhí)行器蓋的后面。當(dāng)手柄在手動(dòng)位置旋轉(zhuǎn)時(shí)，可搖動(dòng)手輪，進(jìn)行手動(dòng)操作;在自動(dòng)位置轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，確保電機(jī)停電時(shí)制動(dòng)。

　　2.減速器

　　減速器結(jié)構(gòu)采用漸變平齒輪和行星傳動(dòng)。傳輸結(jié)構(gòu)具有體積小、效率低、噪聲低、使用壽命長(zhǎng)、傳輸比較大等特點(diǎn)。下齒結(jié)構(gòu)的基本部件由內(nèi)齒輪、行星輪、偏心套管和聯(lián)軸器組成。其傳動(dòng)原理是，偏心套筒的旋轉(zhuǎn)使行星輪在內(nèi)齒輪中與內(nèi)齒輪相互配合。由于內(nèi)齒輪數(shù)與行星輪數(shù)相差較小，當(dāng)偏心套筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星輪向后旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度很慢，其旋轉(zhuǎn)通過(guò)軸和聯(lián)軸器成為輸出軸。

　　機(jī)座上有兩個(gè)止動(dòng)齒輪，可將輸出軸限制在90 ° 角度內(nèi)，保證調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和連接機(jī)構(gòu)不受損壞。減速器配有手動(dòng)部件，用于本地手動(dòng)操作。操作時(shí)，只需拔出手柄并搖動(dòng)，操作完畢后再?gòu)?fù)位即可。但需要注意的是，手動(dòng)操作時(shí)，上位控制信號(hào)應(yīng)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷開(kāi)或斷電后操作。

　　二、AUMA電動(dòng)執(zhí)行器位置發(fā)送器

　　位置發(fā)送器在電源系統(tǒng)電壓為190伏到240伏變化時(shí)，能正常進(jìn)行工作，而且可以輸出電流，通過(guò)分析齒輪發(fā)展帶動(dòng)限位凸輪和導(dǎo)電塑料電位器轉(zhuǎn)動(dòng)，其負(fù)載阻抗從0至2KΩ輸出閥位，指示電流發(fā)生變化不超過(guò)儀表精度，當(dāng)聯(lián)線(xiàn)不受限制時(shí)，并且在配閥位指示表頭內(nèi)在2KΩ，對(duì)精度是不影響。

　　1.行程限制：主要由凸輪和微動(dòng)開(kāi)關(guān)組成。有2-4個(gè)獨(dú)立可調(diào)的凸輪，可以分別觸摸微動(dòng)開(kāi)關(guān)。端子實(shí)現(xiàn)可調(diào)360°范圍的終端電極限。另外兩個(gè)(可選)可用于程序控制或報(bào)警目的。當(dāng)執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)極限的凸輪軸由齒輪驅(qū)動(dòng)。當(dāng)凸輪軸驅(qū)動(dòng)凸輪到預(yù)定位置時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)移動(dòng)以完成電動(dòng)限制或聯(lián)鎖保護(hù)等任務(wù)。

　　2.位置信息傳感器：如果我們采用高精度、長(zhǎng)壽命的導(dǎo)電塑料電位器可以作為一個(gè)位置進(jìn)行傳感元件，則它與行程管理控制體系結(jié)構(gòu)同軸連接。一般阻值1KΩ,功率4W，線(xiàn)性模型精度可達(dá)0.2%，壽命可達(dá)5千萬(wàn)次。電位器的電阻發(fā)生變化值，一般企業(yè)作為重要位置數(shù)據(jù)反饋信號(hào)，也可做位置指示信號(hào)。

　　3.電流轉(zhuǎn)換器: 分立式執(zhí)行器采用位置傳感器模塊或集成放大電路，該模塊由一個(gè)電源變壓器、一個(gè)直流穩(wěn)壓器和一個(gè)恒流源組成。是用阻燃環(huán)氧樹(shù)脂密封的，比普通的位置更耐氧化。耐腐蝕性、抗振動(dòng)性等性能大大提高。采用可調(diào)式恒流恒壓裝置作為功率輸出，具有較好的溫度和恒流性能，便于調(diào)零和調(diào)滿(mǎn)，ii (0-10ma)和 iii (4-20ma)通用。承載能力為750ω (4-20ma) ，1kω (0-10ma)。

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